“枕簧选配机械手出现故障，无法正常拾取。”“尾框机械手不能准确夹取尾框，请尽快派人来看一看。”随着铁路智能化检修设备工装大范围投入使用，设备故障率也随之增多，南京东车辆段南京设备车间几乎每天都会收到类似的报修信息。在面对精密化、智能化的仪器设备时，不少车间的老师傅总是面露愁容，不知从何下手，但罗光宇...